2026 年 10 月 17 日——Mistral 于 2026 年 10 月 15 日发布其首个时间序列基础模型家族 Timestral,并同步在 GitHub 开放源代码、在 Hugging Face 开放模型权重。该系列提供 500 万(5M)、2800 万(28M)、1.23 亿(123M)、2.09 亿(209M)四个参数版本,其中 209M 版本以约三分之二的参数量,在 GIFT-Eval、TIME、fev-bench 三个公开时序预测基准上均排名第一(口径为预训练与零样本模型)。源代码采用 Apache 2.0 许可证,模型权重采用 Modified MIT 许可证。
核心能力
Timestral 定位零样本预测,无需针对新数据重新训练即可给出预测结果。官方模型卡显示,其核心特性包括:
- 多变量联合预测:同一条序列内的多个变量(如气温、湿度、降水)联合建模,捕捉变量之间的耦合关系,而非逐变量独立预测。
- 协变量支持:可输入仅历史可见的协变量(past-only)与覆盖预测区间的已知未来协变量(known-future),并支持分类协变量与数值协变量;分类协变量在单变量目标场景下按序列做目标编码处理。
- 概率预测:每个时间步输出 21 个分位数(0.01、0.05、0.1 至 0.9、0.95、0.99),以分位数区间呈现预测不确定性。
- 长上下文与低硬件门槛:最多接收 32768 个时间步的历史输入(1024 个 patch),可在 CPU 或 GPU 上运行,推理仅依赖 PyTorch、NumPy、safetensors 与 huggingface_hub。
架构上,Timestral 采用基于 patch 的因果 Transformer,并以解耦视野预测(Decoupled Horizon Forecasting,DHF)方式训练:预测由独立的预测 token 读取因果编码后的上下文生成,完整历史保留在序列中作为后续预测的上下文。单个 patch 包含 32 个时间步,单次前向传播最多预测 1024 个时间步,更长的预测范围按块递推,每块的中位数会追加回上下文。
四档参数与基准成绩
四个尺寸的权重文件体积、基准指标如下(fp32 权重,数据来自 Hugging Face 模型卡):
| 模型 | 权重体积(fp32) | GIFT-Eval MASE(越低越好) | GIFT-Eval CRPS(越低越好) | TIME MASE | TIME CRPS |
|---|---|---|---|---|---|
| Timestral-5M | 21 MB | 0.705 | 0.479 | 0.652 | 0.545 |
| Timestral-28M | 111 MB | 0.678 | 0.461 | 0.638 | 0.534 |
| Timestral-123M | 490 MB | 0.659 | 0.448 | 0.628 | 0.525 |
| Timestral-209M | 837 MB | 0.658 | 0.446 | 0.626 | 0.522 |
fev-bench 上,四档模型的 SQL skill score 分别为 46.19、48.42、50.18、50.39,MASE skill score 分别为 34.54、37.27、39.19、39.49,两项指标均为越高越好。官方称四个尺寸共享同一架构与训练配方,均位于「精度对模型规模」的帕累托前沿。
基准评测口径方面,GIFT-Eval 覆盖 97 个配置、TIME 覆盖 98 个任务、fev-bench 覆盖 100 个任务,评测均以零样本方式进行,上下文取最长 32768 个时间步的历史,不做模型集成。
性能与部署
据官方介绍,在标准服务器 CPU(8 线程)上使用三周、15 分钟粒度的历史数据做一日前瞻预测,5M 版本耗时约 10 毫秒,209M 版本约 140 毫秒;28M 版本比 209M 快约 5 倍,123M 版本以约四分之三的延迟达到与 209M 相差 0.2% 以内的精度。官方表示该延迟量级可直接嵌入现有监控管道做实时预测。部署形态支持本地、VPC 与物理隔离环境,需要领域适配的团队可通过 Mistral Forge 进行专有数据微调。
第三方实测文章(CSDN,2026 年 10 月)对四个模型在真实气象气温序列上做了零样本测试,前 600 小时预测后 48 小时:四个模型 MAE 落在 1.1 至 1.4 摄氏度区间,90% 预测区间覆盖率 0.92 至 1.00;该组数据上 28M 版本表现最好(MAE 1.11、CRPS 0.436),209M 版本 MAE 反而最高(1.40)。该文同时提示,这是一条序列、一次预测的结果,不代表官方基准排名。
开源与许可
- 代码仓库:
github.com/mistralai/timestral,采用 Apache 2.0 许可证,要求 Python 3.10 及以上、PyTorch 2.4 及以上。 - 模型权重:分布于 Hugging Face 的 mistralai 组织下的 Timestral-5M、Timestral-28M、Timestral-123M、Timestral-209M 四个仓库,采用 Modified MIT 许可证,四者合计约 1.4 GB。
- 官方模型卡在许可证部分声明,使用权重时不得以侵犯、不当使用或以其他方式违反第三方权利(包括知识产权)的方式使用。另有第三方实测文章提到,该许可证对月全球合并收入超过 2000 万美元的企业另有限制,需另行申请商业授权;此说法引自第三方解读,官方模型卡未列出该条款,使用前建议以 Hugging Face 仓库中的许可证原文为准。
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